ロボモア(ロボット草刈機)KRONOSのモニター事例集です。KRONOSは雑草を自動で刈るロボットです。刈取りだけではなく充電も自動で行います。(2019年撮影)https://www.wadosng.jp/mr-300/
途中で速度が低下しているのは「負荷調整」です。草刈り部の部下が高くナイフの回転(=周速)が低下する場合には無理に進行せず、走行速度を落とすことで草の流入を減らし負荷を下げます。
それでも負荷が下がらない場合には一度停止し、周速が回復したのち前進、作業を再開します。
それでも負荷が高い場合には…
逃げます!
ただ逃げるだけではなく、ランダム走行により別角度からアプローチをして、最終的には草を刈り取ります!
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