弊社ではCubeを使った無人車両の自動運転、使い方の研修など行ってます。
今回、ラジコン草刈り機を使い、自動運転する研修をしました。
アトラックラボ ラジコン草刈機にCubeをつけ
衛星情報（GNSS,GPS)を頼りに自動運転してみました。
Mission Planner (オープンソース フリーソフト）をつかい
自由に速度、場所などを設定。
車両へのコントローラ取り付け、MissionPlannerの使い方などを多岐にわたり研修します。
車両:アトラックラボ ラジコン草刈機
フライトコントローラ：Cube Orenge（Pixhawk2)
その他：テレメトリーシステム、操縦用送受信機（プロポ）
今回はGNSS,GPSでの自動運転ですがLiDARなどを使った非GNSS環境での走行も可能です。(オプション）
また同システム（ARDpilot , Mission Planner , Cube)を使った市販品の改造なども行ってます。
お気軽にご相談ください。
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