SATLAB社のハンディSLAMスキャナーで幻の穴堰をスキャンしました。SLAMスキャナーにとって、トンネルは苦手とされるシーンですが、比較的良好にスキャンができました。
手掘りのトンネルで壁面がごつごつしているのと、経路まかなり曲がりくねっているのが好奏したのでは・・・と考えています。
詳細説明は、当社ブログに掲載しています。
https://projectosz.blogspot.com/2024/06/slam_12.html
その他のデータ事例
https://projectosz.blogspot.com/search/label/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BA%8B%E4%BE%8B+SLAM
#SLAMスキャナー #トンネル #幻の穴堰
