チェーンソー製材機の半自走装置の製作（前編）

チェーンソー製材機の半自走化に取り組んでます。
ウォームギアを自作して製材機の移動をウインチとハンドドリルで自動化しますが、製材機の左右のブレの補正やアクセル操作は人間が行います。
これによって、今までストップ＆ゴーの繰り返しや左右にこじる事が激減するので、切断面の凹凸が減って滑らかになることを期待しています。
前編は、ウォームギアの製作までです。
後編では取り付け金具を自作してウォームギアをウインチに取り付けて、実際に製材する予定です。