自作RC草刈り機で果樹園跡地の草を刈る。GNSS自動制御草刈り機をつくりたい。

自作RC草刈り機で果樹園跡地の草を刈る。GNSS自動制御草刈り機をつくりたい。

ArduPilotを使った自動制御草刈り機自作を目指して、まずはRC草刈り機を製作。
前回の動画で、自作RC草刈り機はジャングル並みの雑草を刈ることができるかをテーマに能力テストを行い、結果は、期待した以上に実用性があることを確かめることがでできました。
今回は、実際に使用を想定している果樹畑跡地で、仕事量の検証実験を行いました。
電源で使用しているのは、マキタ互換18Vリチウムイオンバッテリー9.0Wh2個を並列接続し、24V20Aに昇圧。ギアモーターは定格24V10.8A75RPMを4個、タイヤの径は30㎝。ジャンク芝刈り機の刈幅は46㎝。手動コントロールが下手な私の場合、刈幅のオバーラップを多めに考慮して、実働刈幅20cm。負荷が少なく走行できれば、約900㎡は刈れるはず?では実験開始。

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